久しぶりにCNCマシンを動かす。
新たに、Picgoto のMotor Driver 基板を作るため。
現在のDriver でも問題ないのだが、どうもスピードを上げることができない。
使用している Ｓｔｅｐ Ｍｏｔｏｒ のドライバ ＩＣ は定電流駆動であり、ＣＰＵ で制御するマイクロステップ動作と相性が悪いのではないかと考え、単純なトランジスタドライバーでうごかしてみることにした。
ＥＡＧＬＥ で回路図を書き、ＰＣＢパターンをおこす。
ＰＣＢパターンからＣＮＣマシン用のＧコードを生成して、切削した。
長いことやっていなかったので、やりかたを忘れてしまい、確認しながら行ったので、ほぼ半日かかった。切削そのものは、３０分ほどである。
今日は、薄い雲がかかっているが、なんとか星は見えそうなので、Ｐｉｃｇｏｔｏ の実戦テストができそうだ。
