久しぶりにCNCマシンを動かす。 新たに、Picgoto のMotor Driver 基板を作るため。 現在のDriver でも問題ないのだが、どうもスピードを上げることができない。 使用している Ｓｔｅｐ Ｍｏｔｏｒ のドライバ ＩＣ は定電流駆動であり、ＣＰＵ で制御するマ…