コントローラーは架台部分のモータードライバと室内（パソコンの近く）で操作するインターフェイスに分かれる。 架台部の回路はこんなふうで、単にESP-32からステッピングモーターをドライブするようにしているだけ。 架台のモータードライバの実装は写真の…

いろいろと取り紛れて更新が遅くなってしまった。機構部についての解説。本来ならきれいな３D図面などで説明したいところだが、Fusion360も全然使えていないので写真での説明。 ベースとなるのは、この回転盤。文字通りベースである。 この回転盤の利用を思…

アンテナローテーターの２号機、ベースのところを木板から金属バージョンに作り変えた。木板のままでも、アンテナは合わせて１Ｋｇ程度なので強度的には問題ないと思われるのだが対候性と製作の手法を考えてのこと。この際製作についてまとめておくことにす…