いろいろとあって、先週末は伊豆の妻の実家へ。 金曜日１０時１６分川崎発の「踊り子」に乗る。いつもは自由席で、どうかすると座席を回して４人掛けに二人でゆったり座ってのことが多い。この日は、二人掛けには座れず、やっと別々の席に座れた。乗客はアジ…

ギアアセンブリを設計して、それ用のパーツをMONOTAROに発注して、こまごましたパーツの買出しに秋葉原へ。家から秋葉原を往復すると１２００円ほどかかる。必要なものは秋月で買えるので、通販を利用したほうが割安のなのだが、気分転換も兼ねていくことに…

このように作ったＲＡギアアセンブリ、取り付けのアルミ板部分がホイールギアにわずかにあたるので、加工してとりつけた。 写真のＬＸ８０ベース部分に組み込んでみると、うまく固定できず、かつ内部で当たるところがあり、ＲＡのクランプ・リリースがうまく…

前回報告した、DECモーターが回らない件が解決した。原因は、結果的にモータードライバのRESET端子がLow になっていたためだった。これを High （RUN MODE) になるようにして、回転するようになった。 モータードライバのRESET端子はそれぞれ RA側 → PC１３ …

届いたギアを組み込む前にドラーバー基板やRTCを接続してモータをこんなかんじで単独で回してみた。 動作確認には、例によってシンプルな ＬＸ２００コントロールソフトを使う。 ＲＡ 方向は正常に動作することを確認できたが、ＤＥＣ側のモーターが動かない…

製作した基板へのＦｉｒｍ 書込み、ＰＣとの通信が確認できたので、ＣＯＮＦＩＧファイルの設定を行う。パッケージの中のソース Ｃｏｎｆｉｇ．ＳＴＭ３２．ｈ を手直ししても良いのだが、Ｃｏｎｆｉｇ ファイルを自動生成してくれるページがあり、これを使…

Ｏｎｓｔｅｐ基板とＰＣとの接続には、ＵＳＢ－ＴＴＬシリアルアダプタを使う。ＬＸ８０パネルからの取り出しは、４Ｐｉｎのモジュラコネクタが必要。ダイレクトに配線することも検討したが、モジュラ用の線材は、ハンダ付けがしにくいので、コネクタ経由と…

ギアを発注したのだが、なかなか届かない。その合間に基板を組立。まずは、メイン基板。 ＬＸ８０パネルとの配線、電源やＳＴ４端子、シリアル通信用はオリジナルのものから取り外して使う。ＭＯＴＯＲドライバ基板が別付けなので、コネクタに引出した配線が…