今日は、旧職場の仲間との渋谷で飲み会。 人事異動があり、送別会でもある。 甘えるわけではないが、招いてもらってうれしい。 人事に特化しない話がメインだったので、それも良かった。 珍しく、和食ではなく。イタリア料理店であった。飲み放題のワインを…

Ｐｉｃｇｏｔｏ の実験を続けている。 今まで、バラックで実験していたのだが、個別の機能の確認を終えて、ハードウェアの完成形としてまとめることにした。構成は、 １．望遠鏡をコントロールし、ＭＯＴＯＲに対して制御パルスを出す本体 ２．ＭＯＴＯＲ Ｄ…

あいかわらず天気が悪い。 あいもかわらず、Ｐｉｃｇｏｔｏ である。 ＨＡＮＤＰＡＤ 基板の動作を再確認。 ＰｏｒｔＢのプルアップが不完全な配線となっていた。 それと、ＫＥＹの動作を誤解していたこと。 配線を手直しして正常動作となった。 Ｐｉｃｇｏ…

昨日は、雲がかかっていたが、なんとか、Ｐｉｃｇｏｔｏ のテストをすることができた。 解析できるほどの画像データがとれなかったが、少なくとも追尾は問題ない。 極軸のずれは、調整が完全でないので、しかたがないが、東西方向のジッターはすくないようだ…

久しぶりにCNCマシンを動かす。 新たに、Picgoto のMotor Driver 基板を作るため。 現在のDriver でも問題ないのだが、どうもスピードを上げることができない。 使用している Ｓｔｅｐ Ｍｏｔｏｒ のドライバ ＩＣ は定電流駆動であり、ＣＰＵ で制御するマ…

天気も良かったので、外出。 完全リタイア以降、確かに外に出る機会は少ない。 うちにいても興味のあることはたくさんあるので困りはしない。 物理的に外にでることも必要だろう。 というわけで、神田の古本街から秋葉原まで歩いてめぐった。 田園都市線で一…

手持ちの基板であらたに、ＰＩＣ１６Ｆ６２８Ａの回路を組み立て、ＨＡＮＤＰＡＤのプログラムを動かしてみたのだが、動かない。 期待されるLED表示、信号出力がない。 どうしたのだろう。 書き込んだ、プログラムが間違っているか。 Config ファイルなどが…

今日も昨日と同じで、昼間は晴れ、夜は曇りなので、Picgotoの実戦テストができない。 明日以降の天気をみても、ここ２、３日は無理のようだ。 Picgoto は基本的にPCから操作することを前提に作られている。望遠鏡の操作は、すべて、PCのマウスで操作すること…

昼間はきれいに晴れたのに、夜になると雲が厚く、Picgoto の実戦でのテストができない。 Ｐｉｃｇｏｔｏ は、ＰＩＣ １６Ｆ６２８Ａを使った、赤道儀のコントロールとＰＣ側のサーバーソフトにわかれている。ＰＩＣ側は、パルスモーターの制御を行い、仮想の…

星空は見えないが、昼間にできる範囲で、Ｐｉｃｇｏｔｏ ＋ ９０Ｓ の組み合わせでテストをしている。 写真は、現在の９０Ｓドライブの設定値。 Ｇｅａｒ ウォーム歯数 Ｒｅｄ トータルのギア比 Ｓｔｅｐ／Ｒｅｖ ステッピングモーターのステップ数 となって…

目が覚めたのが、６時３０分。日がさしていない。昨夜の時点で、クリアな空は望めそうもなかったので、観測モードではなく、観察モードにする。 ７時前には、雨もぱらついた。いよいよもって、ダメである。 しばらくすると、雲が切れて明るくなった。 日食グ…

今日は、「国際バラとガーデニングショー」の最終日。 妻の出展したものを撤収に行く。 １７時過ぎ、たくさんの人が撤収の手続きに並ぶ。 ほとんどの人が賞をもらえなかったのだ。 賞状をいただく。副賞の旅行券は後日送られてくるとのこと。 帰り道、登戸で…

昨日の不調の原因がわかった。 ＰＩＣ１６Ｆ８８ 用の基板を流用したのだが、要求される １６Ｆ６２８Ａ と １６Ｆ８８ のシリアルポートのＰＩＮ配置が違っていた。同じだと思っていた。基板には、ＣＰＵ切り替え用のジャンパーがあり、６２８Ａのモードに…

昨日の続き。 今回のようなことがあると、ＰＣでＴＡＫＡＨＡＳＨＩ ９０Ｓをコントロールするのは、素性がわからないので、不安が出てきた。もとのＰＩＣを使ったドライブに戻るのも、単に追尾するだけなので、いささか不便があり、海外でわりと評判のよい…

ＴＡＫＡＨＡＳＨＩ ９０Ｓ のコントロールは、 Mel Bartels のシステムで構成している。ＰＣ のプリンタポートでステップＭＯＴＯＲを駆動する方式である。ここのところ、どうも追尾の精度が悪くて、ステップ数を変更しても、データが思わしくない。 最初に…

今日は「国際バラとガーデニングショー」が保守日としてお休み。 なので、妻と出品作ハンギングバスケットのメンテに行く。 川崎からだと、所沢西部ドームは遠いなー。 所沢から、西部ドームへの路線が都会には珍しく単線なのも、稼働率からすればあたりまえ…

今日は雨なので、望遠鏡はいじれないので、Filter Wheｅｌ の調整を行った。 自作であるが、たまに所定の位置に来ないことがある。 制御基板を手配線のものから、ＦｕｓｉｏｎＰＣＢ に発注したものに交換した。 手配線のものは、いろいろな調整を行ったりし…

ＴＡＫＡＨＡＳＨＩ の９０Ｓは、ＰＣからパルスモーター制御するドライブで使用しているのだが、追尾の精度が不安定になってしまった。 もともとデリケートなものではあったが。パラメーターを変更しても、再現性が良くない。 これまでは、軽い鏡筒しか乗せ…

５月６日に自作の自動観測ソフトの始めての実戦テストを行った。 ソフトの仕組みは単純である。 １．観測リストを用意する。リストの構成は、テキストファイルで star RA DEC AH Vir 12h14m 58.7s +11°45'02" GR Vir 14h45m 59.6s -06°47'01" AH Vir 12h14m …

これが賞をとった今回の作品 西部ドームで開かれている「国際バラとガーデングショー」は、バラとガーデンがメイン。 ハンギングバスケットはそえものの感じ。寄せ植えの小宇宙という雰囲気。

妻が、西部ドームで開かれる「国際バラとガーデニングショウ」のハンギングバスケット部門でで賞をとった 妻は、１０年あまりハンギングバスケットをやっていて、いくつかの大会でも賞をとったのだが、ここのところ恵まれなかっら。 ４年ぶりの賞になるのだ…

先日のテストでモーターのパワーが足りないことがわかった。今日、赤坂方面に出かける用事があったので、パワーアップのため、モーターを買いに行った。 秋葉原の万世橋のガード下にあるジャンク屋、モーターをいろいろと扱っているお店で、オリエンタルのギ…

おとといの観測で透明度が悪く、２等級くらい下がっている旨の報告をした。 たしかに、春霞もある。実際に星が見えないのだから。もうひとつは、ＦＩＬＴＥＲのことも あるかと思う。 これは、先日、Ｖフィルターをきちんとしたことも影響しているかと思う。…

昨夜は、わりときれいに晴れたので、観測をする。 おとといの晩も観測をしたのだが、自動観測のテストがメインであった。 望遠鏡を観測星２個に交互に向けて動かしての観測である。 観測自体はうまくいった。プログラムは順調に動いた。 データの解析がまだ…

観測室スライディングルーフの電動化を進めている。今日は、天気が良いので、仮組をして、実験モードで動かしてみた。 造りは手持ちのオリエンタルの５相ステッピングモーター、１０：１のギア。 動きは、全く問題ない。 しかし、動きが遅い。早くできない。…

スライディングルーフの電動化を進めている。 今日は、モーターアセンブリと接続して、フールの開閉テストををしようと思ったのだが、午後から天気が不安定になり、ルーフを開けることができない。 １５時ごろには、雹まで降りだしてほうんとうにびっくり。 …

久しぶりの晴れ。 観測の準備をしたのだが、ひっきりなしにうす雲がかかる。 月も明るい。 しかたがないので、観測は中止して、望遠鏡の設定を行う。 ９０Ｓの極軸。 何回かあわせているが、ＭＯＴＯＲドライブの駆動周波数との関係もあり、なかなかうまくい…

４月上旬に、アメリカの古本屋 ＡＢＥ ＢＯＯＫＳ に発注していた、「Contemporary Activities in Astronomy」が届いた。この本である。 この本は、アメリカの大学で天文学の教科書、演習用として使われているものである。 日本でも、初版が誠堂新光社から「…

昨日夜、甥が死んだという知らせが入ってきた。 ５１歳。まだまだ元気だったのに、癌になって、あっという間に死んだ。 ここ、２、３年、沖縄の私よりも若い人たちの死がめだつ。 沖縄は長寿で有名だが、５０～６０代の人たちは以外に短命なのだそうだ。 豊…

ＦｕｓｉｏｎＰＣＢに発注した基板が届いた。 発注したのが、４月２０日なので、２週間弱といったところ。 香港から関空経由なので、１日くらい余計にかかっているか。 まあ、この安さを考えると、気にならないところである。 実際はこんなかんじ。１０枚と…