今日は、以前に秋葉原で購入したギアモーターに正逆転のスイッチを実装してのテストを行う。位置決めは、現物あわせなので、写真のように、クランプを多用して、固定し、モーターを回転させて、動きを確認した。テスト時のスライドする範囲は３０ｃｍである。
固定がきちんとしていないので、動きが正確ではないが、ほぼ期待した通りの動作となった。実測によると、３分間で全開となるスピードが得られた。これなら、まったく問題ない。明日以降、本来の１．５ｍのボルトを実装してテストして、位置決め、固定方法の確認などを行うことにしよう。
