観測シーズンも近くなって、また、いろいろと作業もできるようになってきたので、コントロール基板の実験を進めることにした。
単純に、ルーフを開閉するだけなら、さほどのことも必要はないのだが、観測ソフトからのコントロールや雨など天気が悪くなったときにルーフを閉じるなどの安全対策ルーフの状態示などを考えるとそれなりのハード・ソフトが必要になる。
検討の結果、作業効率も含めて、ルーフをコントロールする部分とLANで制御するパートに分けて構成することにした。
LAN制御には、８Bitのステイタスを入出力できるIP９２１２を使用する。サンプルソフトもついているが、特別なソフトを作成しなくてもWEBからもコントロール・表示できる
ルーフの制御はこれまでの実績のあるＰＩＣ１６Ｆ８８３を使おうと思って、いくつかの実験をしてきたのだが、入出力のコントロールでいくつかの不可解な現象があるのと、入出力ポートが足りないのでいくつかの機能を盛り込むことができない。
というわけで、今回は、ＳＴＭ３２ＬＶＤｉｓｃｏｖｅｒｙ を使用することにした。入出力ポートがたくさんあること、値段が安いこと、開発環境がＦＲＥＥで入手できることが決め手になった。
写真のように、開発テストボードを組上げてみる。リレードライバ、表示用のＬＣＤを実装した、このあと、スイッチ、ＬＥＤなどを追加していく。
