インターフェイスは、先日来実験している、Ｍｅａｄｅ ９０９ 互換のＳＴ４信号が受け付けられるもの。
トラぶったのは、ピンアサイン。ＳｔａｒＬｉｇｈｔ Ｘｐｒｅｓｓ社のマニュアルには、ＳＴ４互換とあるだけで、実際のピンアサインが示されていない。しかたが無いので、ネットで検索して作成したのだが、いろいろと間違えてしまった。
ＲＳ２３２ケーブルを作るときにもそうだったのだが、１番ＰＩＮがどこかということ。資料により、いろいろと違う。オス側かメス側から見るのか、正面なのか、背面なのか明示されていないのもある。Ｄ－ｓｕｂコネクタのように、ＰＩＮに番号が書いてあったり、１番ＰＩＮのマークが示されてあればあれば問題ないのだが。
ＳＴ４互換のピンアサインは、メス側を正面から見て、ロックの爪が下側のときに左端が１番ということで
１－ＮＣ
２－ＧＮＤ
３－Ｌｅｆｔ（ＲＡ＋）
４－Ｄｏｗｎ（Ｄｅｃ＋）
５－Ｕｐ（Ｄｅｃ－）
６－Ｒｉｇｈｔ（ＲＡ－）
という接続とした。これまでは、まったく逆の配置に接続していたため、信号の受け渡しができなかった。
こわれることが無かったのは幸いだ。リレー駆動の電源が接続されていれば故障していたかもしれない。
また、ＳＷでの実験から、ＬＸ８０側のＡＵＸに接続するときに、コネクタを変更したのだが、このときに配線ミスをしてしまった。
おまけに、ＬＸ８０のＡＵＸ端子から、＋１２Ｖが供給されなくなってしまった。調査したところ、どうも、パワーパネルのコネクタのゆるみだったようだ。
ともかく、Ｌｏｄｅｓｔａｒからの制御によりＬＸ８０を動かすことができるようになり、キャリブレーションをクリアすることができた。
ＬＸ２００と違って、デフォルトの設定でＯＫというわけではない。くわしくはわからないのだが、Ｇｕｉｄｅモードでの移動量が違うせいのようだ。これらのことにより、ＤＥＣ側のキャリブレーションがうまく行かないこともある。パラメータの調整が必要だ。
それに、こんなバラックの接続ではなく、完成形にする必要もある。ケーブルさばきも必要だ。もうすこしかかるがかなりのところをクリアしたようだ。
