以前に作った FilterWheel を改修した。 不安定だった部分をがっちり作り、なるべく機構を簡単にして、軽量化をはかった。 PICでコントロールする部分は変わらないが、以前のベルトドライブから、ギア駆動にして、POSITION検出回路を…
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