コントローラーは架台部分のモータードライバと室内（パソコンの近く）で操作するインターフェイスに分かれる。 架台部の回路はこんなふうで、単にESP-32からステッピングモーターをドライブするようにしているだけ。 架台のモータードライバの実装は写真の…