９０S赤緯軸のギアを変更

写真のように、手持ちのギアBOXを改修して、なんとか動くようにした。MOTORからみたギア比は、１：１５である。駆動テストをしてみると、低速よりも、パワーアップするため高速のほうがスムーズに動く。やはり、全体として、もう少し調整が必要だ。パラメータがどういうものなのかが、いまいち不明なこと、また、相互に関係しているところがあるようなので、バランスを考えなければならないようだ。９０S側のウォームを含めた、ギアの当たりも影響しているとは思うのだが。