MOTOR FOCUSER の新基板作成中

いろいろと実験してきたMOTOR FOCUSER だが、独立した形で運用できるもの、POSITIONが記録できるものというのを、もう位置だ作成することにした。
PICでのドライバー、マイクロステップ駆動のＴＡ８４３５Ｈを使った基板を流用することにした。

今日はここまで。明日から出張なので、戻ってからになるか。
いろいろなものが動作はしているがＢＥＳＴではない、という状態のような気がする。
完成度をあげるようにしよう。