９０S GOTO化を進めているが、MOTORドライバは、こんな感じ。 １０年ほど前に秋葉で買った基板をそのまま使っている。名前は消されているか。ICはSANKENのユニポーラモータードライバSI-7300Aが３回路分入っている。電流制限がついているほかは、普通のトラ…