Picgoto の実験を続けている。 今まで、バラックで実験していたのだが、個別の機能の確認を終えて、ハードウェアの完成形としてまとめることにした。構成は、 1.望遠鏡をコントロールし、MOTORに対して制御パルスを出す本体 2.MOTOR D…
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