Ｐｉｃｇｏｔｏ の実験を続けている。
今まで、バラックで実験していたのだが、個別の機能の確認を終えて、ハードウェアの完成形としてまとめることにした。構成は、
１．望遠鏡をコントロールし、ＭＯＴＯＲに対して制御パルスを出す本体
２．ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＲ 今回は、ＰＯＷＥＲ ＦＥＴ を使ってみたら、発熱が少なく正解であった
３．ＨＡＮＤＰＡＤ コントローラボードと ＫＥＹ ＰＡＤ
ＫＥＹ ＰＡＤはこれまで使っていたものを流用
４．写真のように、不要になった機器ケースを利用して収めた。
ＰＣとハンドコントローラの切り替えＳＷ、ＬＥＤ表示をつけた
５．ＭＯＴＯＲ ＦＯＣＵＥＲ 用のコントロールもあるが、今回は実装しなかった。
指定された ＩＣ が日本では入手できない。代替品もありそうだが、今回は割愛。
この状態で、いろいろなデータを集めて行こうと思っている。
今、判明している不具合は、ＳＬＥＷ スピードである。２０倍速しかできない。簡単に言うとパワーが足りない。あるいは、ＭＯＴＯＲが高速運転に対応していない。これも、動きが一様でないところがあるようなので、データの収集が必要だ。
いろいろとあるが、、ＺＥＵＳ などに比べるとこのようなシンプルな構成で ＧＯＴＯ システムが構成できるのはありがたいことである。
