加速度センサーを使った予備実験で角度検出ができそうなので、実際の望遠鏡に取り付けてテストをした。 センサーはＩ2Cのプロトコルであり、マイコンと大きく距離をとることができないので、センサー部分だけを望遠鏡に取り付けてということがやりにくい。 …
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