センサーはＩ2Cのプロトコルであり、マイコンと大きく距離をとることができないので、センサー部分だけを望遠鏡に取り付けてということがやりにくい。 Ａｒｄｕｉｎｏ Ｎａｎｏを使って、センサーと一体型に組み上げて、写真のように鏡筒に取り付けていろいろと動きを確認してみた。
結論から言うと、なかなか難しそうだ。加速度センサーは、写真のように、ＸＹ方向の加速度を検出し、それを角度に変換する。取り付け写真でいうと、Ｘ方向が赤緯軸、Ｙ方向が赤径軸に相当する。
望遠鏡を動かしたときに地平線１０度より下にならないようにＬＩＭＩＴを設定して、電源をＯＦＦにということをさせようと思ってもＸＹによって、ＬＩＭＩＴの値が違ってくる。望遠鏡の地平線に対する値をＸＹＺから計算してやらなければならない。このあたりは、アプリケーションノートを良く読まないといけない。
もうひとつ、センサーの精度があまり良くないようだ。使い方が悪いのか、静止した状態でも±３度程度の変動がある。実際の動作設定には、このあたりの注意が必要だろう。もともとこの加速度センサーは、携帯電話の方向検出などの応用を想定して作られたものなので、しかたがないところだろう。
もうすこし実験して、現実的な方法を考える。
