前回報告した、DECモーターが回らない件が解決した。原因は、結果的にモータードライバのRESET端子がLow になっていたためだった。これを High （RUN MODE) になるようにして、回転するようになった。 モータードライバのRESET端子はそれぞれ RA側 → PC１３ …