MEADE LX80 を Onstep に換装　モータートラブル解決

前回報告した、DECモーターが回らない件が解決した。原因は、結果的にモータードライバのRESET端子がLow になっていたためだった。これを High （RUN MODE) になるようにして、回転するようになった。

モータードライバのRESET端子はそれぞれ

　RA側　　→ PC１３

　DEC側　→ PB１５

に物理的に接続されている。

これらのPINは、Pins.STM32B.h のPIN MAP定義ファイルにより、

　　#define A1MISO PC13
　#define A2MISO PB15

さらに

　　#define Aux1 A1MISO
　　#define Aux2 A2MISO

と定義され、またまた

　　#define Axis1_Aux Aux1 // Aux - ESP8266 GPIO0 or SPI MISO
　　#define Axis2_Aux Aux2 // Aux - ESP8266 RST or SPI MISO
となっている。

Onstep STM32 の一連のファイルを検索してみたところ、Axis1_Aux、Axis2_Aux は、ESP８２６６を使うときと共用になっており、Config で ESP8266 OFF としているので、PINの設定はされない。

このため、これらのPINは、入力設定になり、値が不定となる。起動時に、たまたま、RA側は High になり、DEC側は Low になったため、RA側は回転し、DEC側はしなかったということだ。

Initialize.ino ファイルの void initPins() に

pinMode(Axis1_Aux,OUTPUT);                // For Motor Driver1 Reset
digitalWrite(Axis1_Aux,LOW); delay(5);   // ResetReset Driver1
digitalWrite(Axis1_Aux,HIGH);             // Run mode

pinMode(Axis2_Aux,OUTPUT);                // For Motor Driver2 Reset
digitalWrite(Axis2_Aux,LOW); delay(5);   // Reset Driver2
digitalWrite(Axis2_Aux,HIGH);             // Run modeH

を追加して、起動時に、これらの端子を Low → High とすることで、モータードライバをリセットし運転モードにすることで、正常に回転するようになった。

届いたギアをモーターアセンブリに組み込んで、