設計ミスでハウジングに収まりきらなかったRAギアアセンブリを作り直し中だが、結局のところ、もとのDCモータアセンブリの大きさにしなければならずいろいろと難航している。ギア比が１以下ではとてもパワーが足りないだろうし、減速ギア１段では届かないの…
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