設計ミスでハウジングに収まりきらなかったRAギアアセンブリを作り直し中だが、結局のところ、もとのDCモータアセンブリの大きさにしなければならずいろいろと難航している。ギア比が１以下ではとてもパワーが足りないだろうし、減速ギア１段では届かないので２段以上にしなければならない。となると、それなりの加工精度や潤滑などが要請されることになり、構成が格段に難しくなる。
ネット検索してデータを見た結果、使えそうなギアは小原歯車のLS焼結平歯車のシリーズを組み合わせて作るしかないようだ。このシリーズは安いのでトライアルが楽だ。
MONOTAROから歯車を取り寄せて、アルミ板に取り付け穴加工をして仮組してみた。ギアの位置関係は問題なさそう。全体のギア比は１０：１となる。モーターは収まりそうに見えるが、ほんの１ｍｍほどモーターが長く、入らない。パワーをかせぐために、大きなものにしたのだが。
もう少しちいさなモーターでなければ実装できないようだ。Ａｌｉｅｘｐｒｅｓｓのお店に発注到着待ち。
