パソコンでＭＯＴＯＲ ＦＯＣＵＳＥＲ

ＭＯＴＯＲ ＦＯＣＳＥＲはそれなりに順調に動いているのだが、ＰＯＳＩＴＩＯＮを記録･表示する機能のインプリメントがうまくいかなくて、単純なものとなっている。この状況をなんとかしたくて、新しい基板を調達したりもしたのだが、よくよく考えてみると、コントローラを別に設ける必要はないのだと考えて、パソコンで制御すれば良いのではと思ったのだ。

観測室には、パソコンがある。望遠鏡の制御にもＣＣＤでの撮影にも使っているのだが、それらが、同時に動作することはない。パソコンで制御することの良さは、大きな画面を使えること、メモリに制限がないことなどである。また、プログラムの入れ替えも簡単である。
というわけで、パソコンのパラレルポート（プリンタポート）から、ＳＴＥＰ ＭＯＴＯＲを制御して、コントロールすることにした、

開発するＴＯＯＬは、いろいろ考えた末に、ＡＣＴＩＶＥ ＢＡＳＩＣを採用。ＦＲＥＥであること、軽いこと、使った経験もあることなど、大事なことは、パラレル制御のＤＬＬがあること。ＭＳのＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏのＶＢもＦＲＥＥであるのだが、巨大すぎる。

画面はプロトタイプ、ＬＸ２００のピントノブを１回転から、１／８まで操作できるようにした。ボタンをクリックしている間ＭＯＴＯＲが動作し続けるというのが、一般的な動作だと思うのだが、どうしても実現できない。こんなことで足をとられてはしかたがない、とにかく動くものを、と思って、ここまできた。

いろいろと、予定している機能がある。
　位置をメモリすること
　プリセットの位置まで、コマンドでいけること
　安全機能を設けること
　ＭＩＲＲＯＲの位置をセットして、ラックピニオンであわせる
などなど。

いろいろと実験をくりかえし、この連休の半分を使ってしまった。
今日は、くもりなので、実際の様子を見ることができない。
実戦の結果は後日。