９０Ｓ赤緯軸ＭＯＴＯＲ交換

思い立って、東急ハンズで協育ギアを買って、懸案であった、赤緯軸のＭＯＴＯＲを赤経軸と同じ、秋月で買ったミネベア製に交換した。ギア比は、２０：１００＝１：５である。

が、どうもうまく動かない。簡単に言うと、パワーが足りない。ＭＯＴＯＲドライバの電流を変更するか、コントロールプログラムでもモーターに供給する電流が変更できるので、もうすこし、パラメータをいじってみるか。しかし、この程度では、冬場にグリスが硬くなったときにも正常に動かないだろう。やはり、もっと、ギア比を大きくする必要があるようだ。