ＴＡＫＡＨＡＳＨＩ ９０Ｓ のコントロールは、 Mel Bartels のシステムで構成している。ＰＣ のプリンタポートでステップＭＯＴＯＲを駆動する方式である。ここのところ、どうも追尾の精度が悪くて、ステップ数を変更しても、データが思わしくない。
最初に作ったときには、はこんなことなかったはずなのに、と思っていて、ハタ、と思いついた。
ＰＣを交換したのだ。以前は、ＩＢＭのノートＰＣ ＴＨＩＮＫＰＡＤ ５６０Ｘを使っていた。大昔、会社で廃棄になったもので、セキュリティがそんなにうるさく言われなかった時代にもらったものだ。なにしろ、Ｗｉｎ９５なのである。これを、ＭＳＤＯＳモードにして使っていたのだ。
ＫＥＹの一部が欠けたのと、ＨＤＤが気になったので、やはり、会社で不要になった、ＦＭＶ ＢＩＢＬＯに交換したのだ。これは、ＣＦメモリアダプタを使って、シリコンディスク化してある。
ＢＩＯＳでいろいろなことをしているのだろう。コントロールプログラムが出力するパルスが一定でないのだろう。
というわけで、なんとか、正常なところまで戻すことができた。
もうすこし、調整してみる。
