今回のようなことがあると、ＰＣでＴＡＫＡＨＡＳＨＩ ９０Ｓをコントロールするのは、素性がわからないので、不安が出てきた。もとのＰＩＣを使ったドライブに戻るのも、単に追尾するだけなので、いささか不便があり、海外でわりと評判のよい、Ｐｉｃｇｏｔｏ を試してみることにした。
いきなり望遠鏡に接続するのはどうかと思うので、ＰＣ側のソフトもあわせて確認してから、ということで、実験した。
国内では、ほとんど製作例がない。
非常に多くのハードルがある。
まずは、スペイン語。情報のほとんどは、ＹＡＨＯＯ スペインにある。アクセスするには、登録する必要があり、ハードルが高い。
ドキュメントのほとんどがスペイン語である。
ドキュメントがあまり整備されていなくて、これとこれだけをこのようにインストールすればいいですよ、というようなことがかかれていない。
ハード・ソフトともにソースが公開されていない。プリント基板のパターン図はあるが、回路図はどこを探してもない。プログラムのソースコードは公開されていなくて、ＨＥＸファイルのみである。
わたしが探しきれないだけかもしれないが。
というわけで、先日、秋月に行ったときに購入したキーデバイスの ＰＩＣ１６Ｆ６２８Ａ にＨＥＸファイルを書き込んで最小限のシステムをくみ上げてテストした。
ＤＥＣ ＭＯＴＯＲ のパルスが出力されているのは確認できたが、ＰＣ側のプログラムと通信できない。こうなると、なかなか難しいなあ。ひとつひとつつぶしていかなくてはならない。なにしろ、回路図が公開されていないので、基板から起こしたもので追いかけていかなくてはならない。
きょうは、ここまでか。
