ハードの構成は、ＡｓｔｒｏＥＱとほぼ同じで、モータードライバが自由に選べるようだ。なによりも、コマンドがＬＸ２００ ほぼ互換というところが良い。
ＡｓｔｒｏＥＱ とは、モータードライブコントロールなどの入出力ポートの使い方がちがうので、設定変更なしに、製作したボードでは動かすことができない。なので、手持ちの、Ａｒｄｕｉｎｏ ＭＥＧＡ２５６０ ボードにインストールして、モータードライブ出力やＰＣとの接続の様子をみてみることにした。
こんなふうに、ＲＡのステップパルスを確認するも出力されない。信号レベルは、”Ｌ”のままである。
ＬＸ２００ のコントロールプログラムを動かしてみると、
コマンド互換なので動作しているようだが、ＮＳＷＥのボタンを押しても、通信状態を示す ＬＥＤ は点滅しても、ＲＡ・ＤＥＣの値は変化しない。そのままにしておくと、ＲＡ の値が少しづつ変化する。つまり、赤道儀はホームポジションに固定したまま、動いていない。
プラネタリウムソフト ＳｋｙＣｈａｒｔ で接続すると、なぜだか架台が ＬＸ２００ では、接続できず、ＡＳＣＯＭ Ｔｅｌｅｓｃｏｐｅ として接続する。
やはり、接続はＯＫだが、うごかない。Ｔｒａｃｋｉｎｇ をＯＮ にしても、ＯＮ にできず、エラーとなる。
よく分からないので、うまく動作させるために、ネットで、先人の知見をいただく。
「OnStepコントローラーは、電源ON後、Bluetooth接続のスマホアプリから、
トラッキング開始の操作をしないと恒星時駆動が始まりません 」
とのこと。
このページには、それを回避する手法も述べられている。
で、それをやってみると、
あえなく、エラーではねられた。
原因はわからない。いろいろと、動作・開発環境が違うようだ。参考にした、ページは、Ｔｅｅｓｙ のボードを使っている。私の、Ａｒｄｕｉｎｏ ＭＥＧＡ とは、違うのだろう。ソースを読み込んで、適合するように、変更しなければならないようだ。
