遅ればせながら、製作した「小さい赤道儀」のＳＴ４をONにして、Ａｕｔｏｇｕｉｄｅ を動かしてみた。
この赤道儀は、もともと短い焦点距離のカメラを乗せて、短い時間の露出で機動的に観測することを想定して作ったものであるので、長時間のガイドは不要と考えていた。なので、最初に作ったものは、ＳＴ４の端子を取り出していない。２台目は、このようにコネクタ端子を用意した。が、ＣＯＮＦＩＧ 設定により、#define ST4_ＯＦＦ として機能をＯＦＦにしていた。
ＡｒｄｕｉｎｏＭＥＧＡとボードのピンアサイン確認して、Ｐｉｎｓ．Ｈ で割付を行い、前述のＳＴ４をＯＮにして再コンパイルを行い、書き込む。ＳＴ４端子に何も接続せずに動作させてみると、赤道儀は恒星時運転をせずにかってに動き出す。ＰＩＮの割付が悪いのかと思い、別のところにしても状況は変わらない。明らかに、ＳＴ４ ＰＩＮに入力されているという状況。ソースコードをみると、ＳＴ４入力端子はソフトで Ｐｕｌｌｕｐ 設定することになっているが、ＡｒｄｕｉｎｏＭＥＧＡではされないようだ。そのため、入力が不安定になり、勝手な動きをするようになったようだ。
なので、写真のように、該当ＰＩＮに抵抗をつけてハードでＰｕｌｌｕｐした。これで、勝手に動き出すことは無くなった。
実際にフィールドで Ｓｔａｒｌｉｇｈｔ Ｘｐｒｅｓｓ のＬｏｄｅＳｔａｒ カメラを接続してＰＨＤＧｕｉｎｇ でキャリブレーションを実行してみると、赤道儀が動きません、ということでエラーになる。実際画像を見ていても、全く動かない。
原因は、オートガイド端子の配線ミス。一般的にＳＴ４端子は、モジュラジャックを正面から見た図としてある。
こんどこそと ＰＨＤＧｕｉｎｇ でキャリブレーションを実行すると、最初のステップで望遠鏡はいきなり大きく動き、枠からはずれ、星を見失ってしまう。
原因がわからず、あれこれ操作してみてやっとわかった。
ＬＸ２００のＭＯＴＯＲのスピードは、１．ＧＵＩＤＥ、２．ＣＮＴＲ、３．ＦＩＮＤ、４．ＳＬＥＷとなっている。ＳＴ４ガイド入力がＯＮになったときに赤道儀は、現在のスピード設定がどれであっても「ＧＵＩＤＥ」にチェンジし、以降そのスピードで動く。
しかし、ＯｎＳｔｅｐでは、そのようなことはなく、ＳＴ４ガイド入力がＯＮになったときには現在設定されたスピードで動く。
私は、図のように、シンプルなコントローラで操作することがほとんどで、ここで設定しているスピードで赤道儀は動くことになる。また、ＯｎＳｔｅｐ起動時のスピードの初期設定は、３．ＦＩＮＤ のようである。
というわけで、スピードを１．ＧＵＩＤＥに設定して、無事キャリブレーションを終えて、オートガイドできるようになった。ＧＯＴＯで望遠鏡を動かして、オートガイドをＯＮにするときにも、スピードがＧＵＩＤＥになっているか確認しないままに実行すると、星を見失ってしまうので、なかなかめんどくさい。
オリジナルのＬＸ２００のように、ＳＴ４入力があったら、強制的にスピードをＧＵＩＤＥにすればよいと思うが、今のバージョンはどうなっているのだろう。
