赤道儀コントローラー OnStep ESP32 版 3

製作中の赤道儀コントローラー OnStep ESP32 ステッピングモーターが動くことを確認したので、ケースに入れて完成版とした。ESP32 版は PC との接続に USB ポートが使えるので WiFi は必須ではないが実装。

コネクタは防水タイプで PIN 配置などを前回作ったものに合わせる。未実装の穴は ST4 用の 6 PIN コネクタの到着待ち。

このケースは別の用途に使っていたものを流用したものなので不要な穴がある。それでも名前などを刻印したら、それらしくなった。

実際に赤道儀が恒星時で動いているか、Goto 時に指定通りの位置にセットされるのかやステップレートの調整は実際に赤道儀を組み立ててからになる。