新ＦＩＬＴＥＲ ＷＨＥＥＬ

先日、誠報社で買った、Ｏｒｉｏｎ の ５ ＰｏｓｉｔｉｏｎのＦｉｌｔｅｒ ＷｈｅｅｌをＡｕｔｏ化することを進めている。
検討の結果、秋月のステップＭＯＴＯＲを回転軸に直付けすることにした。
うまくいきそうである。

コントロールプログラムは、以前作成したのがある。
初期位置のセンサ、反射型フォトインタラプタを設定すればよいかと思う。
明日には、テストができれば。