Ｐｉｃｇｏｔｏ ３

星空は見えないが、昼間にできる範囲で、Ｐｉｃｇｏｔｏ ＋ ９０Ｓ の組み合わせでテストをしている。
写真は、現在の９０Ｓドライブの設定値。
Ｇｅａｒ 　　　　　　ウォーム歯数
Ｒｅｄ　　　　　　　トータルのギア比
Ｓｔｅｐ／Ｒｅｖ　　ステッピングモーターのステップ数
となっている。
２０×のマイクロステップ動作となっているので、ステッピングモーターのステップ数は、基本ステップを２０倍したものとなる。今回は、ＰＩＣ１６Ｆ６２８Ａのファームウェアのうち、２０×マイクロステップのものを使用したので、この値となった。ほかにも１０×のバージョンがあり、当然のことながら、そのときは、この値を１０倍することになる。
トータルの減速比を変えずにギア比が整数になるように、ステップ数を設定してある。

実は、これも試行錯誤の末にわかったもので、マニュアルにはさらっとかいてあるので、わかりにくい。実例を示してくれると良いのだが。
英語のものも一部あるが、オリジナルはスペイン語となっている。 Ｇｏｏｇｌｅ 翻訳を使いながらなんとか読み解いた結果である。
日本でユーザーが少ないわけだ。

この値を設定して、実際に動かして９０Ｓの目盛環によって、値を確認したところ、正しいようだ。
９０Ｓ の目盛環は、最小単位が赤経が１０分、赤緯が２度なのでこれ以上正確なところはわからない。ＧＯＴＯ動作も目盛環の読みでは正常に動作しているようだが、実際のところでは、どうなのだろうか、どのくらい正確にポインティングしてくれるのだろうか。

今日は雨。寒い。明日は晴れるとのことなので、実際の空と望遠鏡・ＣＣＤカメラで確認ができるといいな。