Ｐｉｃｇｏｔｏ は、ＰＩＣ １６Ｆ６２８Ａを使った、赤道儀のコントロールとＰＣ側のサーバーソフトにわかれている。ＰＩＣ側は、パルスモーターの制御を行い、仮想のエンコーダーとしてその位置を記録する。それをきれいに表示させたりするのが、ＰＣ側のサーバーソフトの役割である。
最新のバージョンは、Ｖｅｒ．３．８８ なのだが、どうも日本語Windowsではインストールできないようだ。利用できる、Ｗｉｎ Ｘｐ、２０００、Ｗｉｎ７とインストールしてみたのだが、
インストールの途中で、このようにエラーとなって、正常にインストールできない。
インストール終了後の実行ファイルを起動すると、
というようにエラーメッセージが表示されて、実行できない。
これらのことを、スペイン語か英語で会議室に投げて回答をもらうのは、なかなかたいへんである。
というわけで、当面は、Ｖｅｒ．２．７でいろいろな実験をすることになる。
さほど不自由はなさそうだ。
高度方位などの表示が追加されたり、より分かりやすい表示がなされているほか、英語のマニュアルなどは、Ｖｅｒ．３ をベースに書かれている。
