製作中の小さい赤道儀（というよりシンプルな赤道儀か）のファームウェアをどうするか検討している。当初は、Ａｒｄｕｉｎｏを使って、恒星時運転とＮＳＷＥなどのいくつかのＬＸ２００互換コマンドをインプリメントして、ＧＯＴＯ赤道儀にしようかと考えていた。
以前に、ＰＩＣｇｏｔｏを使って９０ＳをＧＯＴＯ赤道儀に改修したことを思い出して、使えないかテストしてみることにした。これが使えれば、すぐにGOTO赤道儀になる。９０Ｓ赤道儀本体は処分してしまったが、コントロール装置はそのまま残っていた。昔の資料をひっくり返したりしてコネクタ用意をしたりしたが、このままでは使えないことが分かった。
PICgotoは、ソフトでPWMによるマイクロステップ運転を実現させているが、使用できるステッピングモーターがユニポーラータイプに限られるのである。ギアユニットを購入するときにどちらでも選べたのだが、何も指定しなかったので、バイポーラータイプとなってしまった。新たにユニポーラーを購入して取り付けてもよいのだが、ＰＩＣｇｏｔｏの資料・情報のほとんどがスペイン語であったり、今後のことも考えると、採用は見合わせることにした。
調査しているうちに、ＡｓｔｒｏＥＱ が使えそうなことがわかった。AstroEQ はイギリスで開発されたGOTO赤道儀コントローラーボードである。基本的には、ＡＴｍｅｇ１６２（ＣＰＵ）＋ＤＲＶ８８２５（モータードライバ）の組み合わせ作られる。専用基板やファームウェア書き込み済みのＣＨＩＰも売られている。日本での製作例はほとんどないが、実際に製作された方もいる。
Ａｒｄｕｉｎｏ ＭＥＧＡ （同じＣＰＵを使っている）を使ってつくることもでき、回路図やファームウェアも公開されている。メインのボードがＡｒｄｕｉｎｏなので、特別なプログラマが無くともファームウェアを書くことができそうである。
ＤＲＶ８８２５モータードライバモジュールは、ＡＭＡＺＯＮでも売られており、これとほぼ同等の機能をもつ、Ａ４９８８ も安価に入手できる。プロトタイプシールドに組立てつくることもできそう。ドキュメントのほとんどは英語。継続調査。
