小さい赤道儀製作 ＡｓｔｒｏＥＱで動かす

ＡｓｔｒｏＥＱのモータードライブ基板を組み上げて動かしてみた。ＰＩＮヘッダーは必要最小限にして、表示ＬＥＤも省略してある。モータードライブモジュールは前回書いたように段違いで半田付け。オリジナルでは、モーターに接続するのにモジュラーコネクタを使っているが、直接接続。ＳＴ－４のガイド入力も接続なし。Ａｒｄｕｉｎｏ ＭＥＧＡに挿して組み上げたのが下の写真。

まずはＡｒｄｕｉｎｏ ＭＥＧＡ へのファームウェアを書き込み。Ｃｏｎｆｉｇ Ｕｔｉｌｉｔｙ をダウンロードして、ＡｓｔｒｏＥＱ のページを参考にセッティングを行う。今回製作の赤道儀のギアによる設定はしたの通り。

この値のうち、Ｓｉｄｅｒｅａｌ Ｓｐｅｅｄ が１２００以下になるようにしないと設定できない。今回製作の分で、マイクロステップレートを１／１６に設定したところ、下のようにエラーとなる。

先日購入したモータードライバ ＴＢ６６００モジュールは、１／１６までの設定しかできないので、使用できず、１／３２マイクロステップまで設定できる ＤＲＶ８８２５ モジュールを購入した。

電流制限を５００ｍＡくらいに設定、電源は１５Ｖを供給こんなふうに接続して運転してみた。

コントロールパネルは、ＥＱＭＯＤで動作を確認。表示は、初期設定をきちんとしていないので、いいかげんだが、ＴＲＡＣＫからＳＬＥＷまで問題なく動作する。

モジュールのヒートシンクはそれなりに熱くなる。そのほか、問題がないか確認中。