こんな感じで、タカチのケースを使用して、モーターへの配線はもちろん、USBケーブルもコネクタを変更して防水仕様とする。やはり、ST-４のガイド端子は無し。
フタを閉めて固定すると、このように密閉される。電源コネクタのところが、心もとないが、同じようなコネクタに変更予定。実験段階では配線していなかった表示LEDも取り付けた。赤は電源、黄がステイタス表示で運転中（モーターが回っているとき）は点滅する。
下の写真は、実際に接続して動作させている様子。
電源には、いらなくなった昔のノートPC用のACアダプタ １９V ２．４Aのものを使用している。基板は１２Vを使うようになっているようだが、モータードライブICがPWMで電流を制限してくれるので、この電圧でもだいじょうぶである。消費電流は、実測で２００ｍA程度で最高速SLEWで動かしても、あまり電流は変らない。
モーターの電流を RA ＝ ２４０ｍA、DEC ＝ ３００ｍAに設定変更したのでモータードライブユニットの放熱板に触れても熱いことはない。もちろんモーターも熱くならない。これで十分なトルクがあるようだ。音も静かになった。
フィールドテストができそうなところまで来たが、三脚などいろいろと準備するものがあり、もうすこし時間がかかりそう。
