故障の症状としては、赤径のドライブは動作するけれども、赤緯側がコントロールできないとのこと。以前、望遠鏡を動かしたままにしてしまったために、赤緯側のＭＯＴＯＲケーブルを切ってしまい、接続しなおしたのだが、完全ではなかったのか、動かなくなってしまったとのこと。ＭＯＴＯＲや配線の具合を確認するために、赤緯がわのＭＯＴＯＲカバーをとりはずした。
オリエンタルの５相ステッピングＭＯＴＯＲでドライブしている。上側のＭＯＴＯＲはクランプ用のインダクションＭＯＴＯＲである。
断線したところはフォークアームの下側のほうで、ショートしている可能性もあるので、新たに圧着端子を使って接続しなおした。ケーブルのコントローラ側のコネクタから、ＭＯＴＯＲ側まで断線・ショートがないことを確認して電源をいれてみたが、回復しない。
台座のほうにある、コントローラＢＯＸを開けて確認したところ、赤緯側のＭＯＴＯＲドライバのＬＥＤが点灯していない。これが故障している。ドライバユニットをとりはずし、内部にＦＵＳＥが入っていないかを見たが、確認できなかった。簡単に直せる故障ではなく、このユニットの交換が必要だ。
写真はコントローラの内部、見えているのは赤径側のＭＯＴＯＲドライバで、後ろの基板は駆動パルスの発生とエンコーダーの信号処理をしているようだ。
こんな大きな望遠鏡なのに、オーバーＲＵＮなどへの安全装置が全くついていない。２５年ほど前の製品なので当時としては、そんなものだったのだろう。
故障したＭＯＴＯＲドライバは、ＶＥＸＡ ＵＤＸ５１１４で５相ステッピングＭＯＴＯＲを１．４Ａで駆動するものである。我が家には、ＣＮＣマシンを作るために購入したドライバがある。同じ大きさで０．７Ａ駆動のＵＤＸ５１０７ と大きさの違う１．４Ａ駆動のユニットがあるので、これらが使えそうだ。
ＵＤＸ５１０７を使うと電流が半分のためパワーは１／４になるが赤緯側は常時運転しているわけではなく、バランスがとれている軸を動かすので問題はないと思う。これが使えれば、元通りコントローラの箱の中に収めることができる。別の１．４Ａ駆動のユニットを使うことになれば、これを外に出して配線を延長したりして修復しなければならず、なかなかやっかいである。
来週もう一度行く。
