前回お邪魔したときに全体の写真は、写さなかったようだが、赤径軸のギアまわりはこんな感じ。かなり、がんじょうな造りで、ウォームギアも昨今の赤道儀に比較するとかなり大きい。
駆動しているモーターは、オリエンタルの２相ステッピングモーターで、２００ステップ／回転のものである。
赤緯軸はモータードライブではなく、タンジェントスクリューとなっている。かなり昔のものなので、こんなものだったのだろう。
使われているメイン・サブのウォームギアの歯数が正確にわからないので、適当に仮定してドライブパルスのレートを決めて、あとは現地で動きを確認しながら調整することにする。
必要とされるパルスレートを検討してみると、
・平均恒星時 ８６１４６秒
・メインウォームギア歯数 ５００
・サブウォームギア歯数 ３０
・Ｍｏｔｏｒ Ｓｔｅｐ数 ２００
として、ステップモーターを１－２相ドライブで駆動するものとすると、
５００×３０×２００×２ ÷ ８６１４６ ＝ ６９．６５Ｈｚ
すなわち、周期 １４．３６ｍｓのパルスで駆動することになる。
これまで、赤道儀用のモータードライバをいくつも作ってきたのだが、すべてＰＩＣマイコンを使ったものだった。今回は現地でのチューニングの必要性から、Ａｒｄｕｉｎｏを使うことにした。
Ａｒｄｕｉｎｏであれば、ノートパソコンさえあれば、特別なＷｒｉｔｅｒがなくとも、プログラムの変更、書き込みができる。
というわけで、ありあわせのケース、電源、モータードライバなどを使ってつくったのが、写真のものである。手持ちの２相ステッピングモーターをつないでテストの様子。
ハンドコントローラーは、ＷＥＳＴ／ＥＡＳＴ方向微動と、ＦＦキーを設けた。ＦＦキーを押しながら、それぞれの方向キーを押すと、２０倍速で動くようにしてある。もっとも、２０倍速でモーターが応答するかどうかは現地で動かしてみないとわからない。
つくりをもう少し。前述のように、前の職場で廃棄になった装置のケースのみを使用して組み上げた。
右側、Ａｒｄｕｉｎｏ ＵＮＯ互換基板の上に、ユニバーサルシールド基板にモータードライバを製作した。
赤色の基板がモータードライバで、専用ＩＣ Ａ４９８８を使ったものである。こんないちいさなものなのに、簡単にマイクロステップコントロールができる。Ａｒｄｕｉｎｏ側から、ステップパルスと方向信号を入れるだけでモーターを駆動することができる。マイクロステップのレートも、ハーフステップから１６分割までプログラミングできる。
出力は、２Ａまで可能とのことだが、この状態では放熱が良くないので、そこまでは使えないだろうと思う。ドライバの回路がトランジスタではなく、ＦＥＴなので、熱的には有利であるし、ターゲットのモーターは ０．７Ａとのことなので、小さな放熱ＦＩＮを取り付けて対応しようかと思う。ちなみにこの基板、Ａｉｔｅｎｄｏから ５９５円で購入。昔のことを思うと、かなりの激安である。
来週はＨＡＭフェアがあり、準備もいろいろとあるため、実際の赤道儀に合わせて使ってみるのは、９月に入ってからになろうか。そのころには、すこし暑さもゆるんでいるだろうか。
