前回のリポートで STM32F411 ボードから PC への USB 接続ができないことを書いた。ソースを見ながら Config.h や PINMAP ファイルをいじったり、src/HAL/ フォルダの当該ファイルを変更してみたりしたがうまくいかない。どうもこのポートからは USB アクセスできないような気がする。
そこで WeMOS WiFi モジュールをはずして USB-Serial を接続して確認してみた。こんな宙ぶらりんの接続はやりたくないのだが写真のように Jumper ワイヤーを使ってパソコンと接続する。
デバイスマネージャーでポートを調べ、いつも使っている LX200 CONTROL で確認するとこのように一発で接続できた。
別の LX200 コントロールソフトでバージョンを表示させると、一番下のところに OnStep Firmware 4.24 と表示される。うまく動いているようだ。
WiFI で動かすのは、たしかに面白いが実のところ有線で接続するのが趣味である。
変に回り込まないように電源まわりを確認して、しっかりと基板に実装して、こちらを使ってみることに。早くモーターを回してみたいが、それにしても MOTOR DRIVER 基板の到着が遅い。
