いまだにSTEPモーターは届かない。なので、Smart Hand Controller をいじっている。
そのまえに、訂正をひとつ。
前回のエントリで ディスプレイを Smart Hand Controller の画面と書いたが、KEY の割付が正しいか確認する画面でした。
このスケッチを動作させて、Ａｒｄｕｉｎｏ のシリアルモニタを起動して、 Smart Hand Controller のキーを押すと、どのキーを押したかを表示させることができる。これにより、希望する割付になっているかチェックできる。このユーティリティを使って、すべてのキー配置を確認した。
Smart Hand Controller のスケッチ本体は、Onｓｔｅｐ → addons → Ｓｔ４Ｓｅｒｉａｌ → SmartHandController フォルダに一式がある。この中の SHC_Config.h に ＥＳＰ32 用のＰＩＮ ＭＡＰの定義があるので、製作した基板に合わせて変更した。スケッチをコンパイルしてＥＳＰ３２ボードに書き込む。
Ｏｎｓｔｅｐ 本体側はＣｏｎｆｉｇ ファイルを #define ST4_PULLUP 、 #define ST4_HAND_CONTROL_ON に設定し再コンパイル。
ケーブルを配線して ＬＸ８０ Ｏｎｓｔｅｐ と接続して起動すると、画面はこのように表示された。
しばらくすると ＢＬＡＣＫ になり、なにも表示されなくなった。マニュアルによると、このあと Ｏｎｓｔｅｐ 本体との通信が確立されて初期位置の赤径・赤緯が表示されるはずである。
Ｏｎｓｔｅｐ との信号線をＬＯＧＩＣチェッカーであたってみると、通信のやりとりなどそれらしい信号にはなっているようだが動作しない。どこか設定にミスがあるようだ。
