ＬＸ８０ のＯｎｓｔｅｐ への換装はＲＡギアアセンブリ用に発注したＮＥＭＡ１１のモーターが届かないため、中断している。この合間に ＥＳＰ－３２ 版 Ｓｍａｒｔ Ｈａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ の実験製作をしたので、その報告。
Ｏｎｓｔｅｐ は基本的にＰＣに接続したり、ＷｉＦｉを経由してスマホなどで操作するようになっており、一般的には Ｈａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ は使用しない想定となっている。私の使用環境では、PCをリモートで使うため、あまり必要としない。
それでも、Ｈａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ が使えるようにソフトは用意されており、ＳＴ－４ポートにスイッチを接続する Ｂａｓｉｃ Ｈａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ 、OLEDディスプレイのついた Ｓｍａｒｔ Ｈａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ などが接続できるようになっている。
Ｓｍａｒｔ Ｈａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ のオリジナル版はＴｅｅｎｓｙ ３．２のＣＰＵボードを使うもので、Ｋｉｔ も販売されているほか、回路図、プリント基板データも公開されている。このほかにも安価な ＥＳＰ－３２ボードを使ったバージョン もあり、これを製作してみた。
ＥＳＰ－３２ボードを使ったバージョン は開発者がＫｉｔ を販売している。しかし他のＯｎｓｔｅｐ 関連ボードのように回路図、プリント基板データは公開されていない。幸いなことに Ｋｉｔ の製作マニュアルが公開されており、その中にＥＳＰ－３２のスケッチ（プログラム）リストが掲載されている。これを参照して使用している使用しているポートを割り出した。
ＥＳＰ－３２ボードを使ったバージョンは ESP-32 Development Board を使っている。
この ESP-32 Development Board には、３８PIN、３０PINの２種類あり、私の手持ちは右の３０PIN版、オリジナルの ＥＳＰ－３２ボードを使ったバージョン は左の３８PIN版を使っている。
組上げてスケッチを書き込んで、USBポートから電源を供給して動作させてみた。スタート時の画面はこれ。
その後こんなふうに表示される。Onstep 本体に接続されていると、赤径赤緯を表示するはずである。KEY とディスプレイのE/Wの表示が逆だが、オリジナルのＬＸ２００のKEY ＰＡＤに合わせてある。ソフトのほうを修正する予定。
スイッチは表示付きのタクトスイッチを購入した。OHP用紙に印刷して文字を入れてみたのだが、ピタリと収まらなくて回転してしまう。この形状に合わせたケースを作る必要がある。
Ｓｍａｒｔ Ｈａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ 基板への ESP-32 Development Board はOELDディスプレイボードとのやりくりから裏に取り付けるようにしてある。
とりあえず、ここまでの動作は確認できた。コネクタを配線してLX80 Onstep 本体との接続テストをしなければならないが、まだ、本体の赤道儀としての動作を確認していないため、それが完了してからとなる。
