昨日に続き、ＬＸ２００の障害調査。
こうなったら、徹底的にということで、ここに書いてあるように、ＸＩＬＩＮＸのゲートアレイのＩＣ取り外して、モーターを強制的に回転させるようなモードにしてみたら、ＤＥＣモーターはＯＫなのに、ＲＡモーターは動かない。ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＲ ＩＣ のＬ２７２４から電圧が出力されていない。やはり、これが壊れている。モーターは単独で回ることを確認しているので、ＩＣを交換すれば、直る可能性が高い。
検索すると、ＤＩＧＩＫＥＹなど主なところでは、在庫がない。同じ回路であるが、放熱板の付かない８ＰＩＮタイプのＬ２７２２はＤＩＧＩＫＥＹで１個１６３円である。アメリカからなので、送料が２０００円かかる。国内のＲＳコンポネンツでは、なぜか１個３，８００円もする。なにかの間違いだろう。２ケタ違っている気がする。おまけに、即納でない。
いろいろと探すと、ＴＣＡ０３７２というＩＣ が ８ＰＩＮタイプのＬ２７２２と同等品のようだ。これなら、ＲＳコンポネンツでも、１個１１７円なので、試してみることができそうだ。在庫もある。
放熱を考えたりと、実装するには工夫が必要だが、短時間では問題ないので、とりよせて回復するかどうか実験してみることにしよう。
あと、放熱板の付いた、Ｌ２７２４と同等なＩＣがないかどうか、もう少しさがしてみよう。
