先日手がけた、スペクトル観測は、天気が悪いのとグレーティングがあまり良くないようであまり進んでいない。もう少しこのシステムでの限界を見極めてから、どうするか考える。
なにか新しいことを、ということで、いろいろな勉強も兼ねて、CMOSイメージセンサーでカメラを作ってみることにした。秋葉原のAitendoでCMOSのChipが格安で売り出されていることに触発された。まずは、PCに画像を取り込んで表示する、というのを目標に、写真のようにパーツを集めた。左から、CMOSイメージセンサ、制御マイコンのSTM３２Discovery、USBインターフェイス。
このイメージセンサーChip は、MicronのMT9M001でカラー1280ｘ1024pixelとなっている。
１０ＢｉｔのA/Dコンバーターを内蔵しているので、アナログ回路を作る必要が無く、基本的にはデジタルデータの転送だけと考えてよい。Aitendoから、イメージセンサーｗｉｔｈ基板 というＫｉｔを購入した。半田付けがちょっと難しいが、道具もそろえた。
制御はマイコンはとりあえず、ＳＴＭ３２Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙを使うことにする。実際に完成したカメラを使うことを考えると、ＬＰＣ１１１４ＦＮ２８ あたりが格安で実装しやすそうではあるが、ＩＯのＰＩＮ配置が良くないのと、いろいろな機能を実験したいので、手馴れたＳＴＭ３２Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙを使うことにした。
最後は、ＰＣへの取り込みのＵＳＢインターフェイスで同じく Ａｉｔｅｎｄｏから、半額セールとのことで、ＣＰ２０１３ボードを購入した。このＣｈｉｐは、ＵＡＲＴシリアルインターフェイスのほかに４BitのＧＰＩＯもあるので色々と使えそうだ。
手持ちの機器がＲＳ－２３２インターフェイスやプリンタポートなどを使ったものが多く、いずれはＵＳＢに移行しなければならないだろうと思っている。そのための技術の習得も兼ねている。
ＳＴＭ３２Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ のボードは、以前にスライディングルーフコントローラを作ったとき、誤ってＤｅｂｕｇ 用のＳＴ－ＬＩＮＫ ＰＩＮをＩＯに割り当ててしまい、開発環境からはアクセスできなくなってしまっていた。このことをＢＬＯＧに書いたら、Flash loader demonstration を使ってみたら、というコメントがあった。今回、ＵＳＢのインターフェイスを入手したので、やってみた。
これで、ＩＡＲ開発環境とＳＴ－ＬＩＮＫでの接続ができるようになり、効率が良くなる。幸先が良い。
