通常は全く問題ないのだが、ＷＥＢカメラを使ってガイドを組むときに、どのように ＬＸ２００にコントロールを渡すか困ってしまう。シリアルポートうを使うのが最もシンプルなのだが、これは望遠鏡のコントロール・位置表示に使用している。
こんなところで売られている ＵＳＢインターフェイスを使うのが良いのだが、情報を公開しているページを参考に自作・実験してみた。
参考にしたのは、ここのページである。もともと ＵＳＢ－ＳＴ４インターフェイス製品として販売しているものなのだが、回路図、ＰＩＣファームウェア、ＡＳＣＯＭドライバも公開している。個人で使う分にはＯＫとのことである。
はぎれの基板を使って、組み立ててみた。ＰＩＣ１８Ｆ２５５０ とフォトカプラＩＣを使っただけのシンプルなものである。
ＰＩＣのファームウェアは、ＢＯＯＴローダー方式になっている。まず、Ｐｉｃｋｉｔ３のような、書き込みＴＯＯＬで、ＰＩＣにＢＯＯＴローダーを書き込む。以降は、ＵＳＢに接続するだけで、プログラムの書き込みができる。
ＡＳＣＯＭのプラットフォームをインストールして、このＵＳＢのドライバをインストールすると、ＡＳＣＯＭ Ｔｅｌｅｓｃｏｐｅ Ｃｈｏｏｓｅｒの中でＳｃｏｐｅ ｆｏｒ ＵＳＢ－ＳＴ４ Ｇｕｉｄｅ として難なく認識された。望遠鏡に接続して、セットアップモードで動きを確認、カメラはＬｏａｄｓｔａｒ にして制御出力をカメラからＵＳＢに変更してＰＨＤｇｕｉｄｉｎｇが正常に動作することを確認した。
うまくいったので、ほかの望遠鏡・架台でも使えるように、ＳＴ４スタイルとリレー接点出力のものを製作する予定。情報・ソフトを公開してくれた Ａｓｔｒｏｇｅｎ１０００ に感謝。
