MEADE LX80 を Onstep に換装 configファイル設定

製作した基板へのＦｉｒｍ 書込み、ＰＣとの通信が確認できたので、ＣＯＮＦＩＧファイルの設定を行う。パッケージの中のソース Ｃｏｎｆｉｇ．ＳＴＭ３２．ｈ を手直ししても良いのだが、Ｃｏｎｆｉｇ ファイルを自動生成してくれるページがあり、これを使う。図のように、マウントの形式、ステップＭＯＴＯＲの定数、ＲＴＣの設定などを入力して、ページの左下にある「Ｇｅｎｅｒａｔｅ」をクリックすると、Ｃｏｎｆｉｇファイルが自動的に生成される。

生成された Ｃｏｎｆｉｇ．ＳＴＭ３２．ｈのファイルをパッケージのものと入れ替えてコンパイルし、ＳＭＴ３２ボードに書き込む。

ボードに書き込んで、テストすると Ｃｏｎｆｉｇ では、ＲＴＣ ＤＳ３２３１ を設定しているのに、時刻情報を読み込んでくれない。またまた、ＯｎＳｔｅｐ ＳＴＭ３２ ＷｉＫｉ を読むと、ＲＴＣ ＤＳ３２３１ライブラリ「Ｍａｋｕｎａ ＲＴＣ」の設定をしろと書いてある。Ｗｉｋｉのとおりにやると、こんなファイルが生成される。

これらの「ｉｎｃｌｕｄｅ」指定をメインの「Ｏｎｓｔｅｐ．ino」にコピーしてコンパイルすると、エラーとなった。

設定が重複しているようなので、上記のうち、使用している ＲＴＣ 以外の ｉｎｃｌｕｄｅ 指定をコメントアウトする。具体的には、

　#include <EepromAT24C32.h>
　#include <RtcDateTime.h>
　//#include <RtcDS1302.h>
　//#include <RtcDS1307.h>
　#include <RtcDS3231.h>
　//#include <RtcDS3234.h>
　#include <RtcTemperature.h>
　#include <RtcUtility.h>
　#include <ThreeWire.h>

このようにして、無事コンパイルできて、Ｂａｔｔ バックアップした時計を起動時にＲＥＡＤして時刻を設定するようになった。

Ｏｎｓｅｔｐ オリジナルは起動時の初期位置が天の北極となるように設定されている。今使っている Ａｒｄｕｉｎｏ ＭＥＧＡ バージョンは、マウントを ＦＯＲＫ の設定として、ＬＸ２００ Ｃｌａｓｓｉｃ と同様に、起動時には、南中・天の赤道となるように変更してある。

今回のＬＸ８０ Ｏｎｓｔｅｐ換装版は、マウントは 物理的には Ｇｅｒｍａｎ ＥＱ タイプであるが、ＦＯＲＫマウントとして設定し、初期位置をやはり南中・天の赤道とする。

Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ．ｉｎｏ の３４０行あたりの　ｖｏｉｄ ＩｎｉｔＳｔａｒｔＰｏｔｓｉｔｉｏｎ（）の中の

　setIndexAxis2(celestialPoleAxis2,PierSideEast);　

を

　setIndexAxis2(０,PierSideEast);

として、強制的にＤＥＣ＝０に設定するようにして南中・天の赤道となるように初期位置を変更した。

発注していた平ギアも届いたので、シャフト径加工を行って、実装し、実際に動かしながらもう少し細かい設定をしていく。