ＬＸ－２００のＭＯＴＯＲ ＦＯＣＵＳＥＲを製作中である。配線をすませ、コントロールプログラムを書く。ターゲットのＣＰＵはＰＩＣ１６Ｆ８７、使用の言語はmikroBasicフリー版。写真のスタイルで、開発中。
いくつかの、配線の誤りを正し、なぜか、前回のＦＡＮコントローラーと同じく、ＢｙｔｅとＳｈｏｒｔの計算ではまり、半日を棒に振り、ＭＯＴＯＲの制御はできた。今回は、位置をＣＰＵのＥＥＰＲＯＭに記録して、電源を切っても再現できるようにしようとしたのだが、肝心のディスプレイに表示されない。ＬＣＤにアクセスできない。いまのところ、ハード、ソフトどちらに原因があるか特定できない。ＬＣＤをあたらしいものに変更したせいもある。
出来ているところまで組み上げようとしたのだが、コネクタがたりないことに気が付いた。手で操作するものなので、中途半端な組み立てはできない。結局来週まで待つことにするか。あるいは、もうすこしエレガントな配線を考えるか。
ずーッと天気が悪いので、いろいろなことを試すことができないので、それにかまけて、本格的に整備することをさぼっていることもある。日食も天気がわるそうだ。アキカラノん機のよいときのいけるようにしなければ。あっというまに日は立つのだから。
