ＭＯＴＯＲ ＦＯＣＵＳＥＲのテスト

製作したＭＯＴＯＲ ＦＯＣＵＳＥＲのテストを行った。
難航した。
基本的な動作は２週間前以上にできていたのだが、天気不良と出張のため、テストができない。ＭＯＴＯＲの位置をステップ数などでＬＣＤに表示、ＥＥＰＲＯＭに記録し、電源ＯＦＦにしても消えないようにする、という機能を付加するテストをしていたのだが、そのうち、突如、動作が不安定になった。ＭＯＴＯＲを動かす基本動作さえも動かなくなった。

まったく原因がつかめない。ＰＩＣ１６Ｆ８８を使っていたのだが、別のチップを交換しても動作は同じ、時々正常動作をしたりする。しかたがないので、１６Ｆ８４Ａにスケールダウンしてほんとうに基本的な動作のみに絞ったバージョンにして実装、やっとテストにこぎつけた。

結果は、
　・動作は正常、正転逆転、ＦＦ動作もＯＫである
　・パワーが足りないようだ

パワーについては、ステッピングモーターの電圧を上げるか、モーターを交換するかしかないだろう。バックラッシュを少なくするためにＬＸ２００のピントノブを硬く閉めてあるので、もうすこし、ゆるくすれば、特別な改修をしなくても良さそうだが、もうすこし検討。

いままで実行してきたことを、検討して、本当の不具合の原因をある程度みきわめないといけないだろう。具体的には
　・１６Ｆ８８のＰＩＮを使いまわしているのが、正解か
　・パワーＯＮ時にＲＥＳＥＴがうまくかかっていないようだ
　・さまざまな、検証のなかで、電源を逆挿ししたりしたことで、
　　ほんとうに正常なままなのか

あたまに血が上って、パニクッていろいろやってきたことをもう少し、冷静に見つめてみよう。そのためには、まず、机の上を片付けるか。