９０SをGOTO Telescopeにしようと思って、連休の間格闘した。ネタ元は、「ようこそくわなの星空へ」の自作GOTOドライブと本家のサイトである。BOOKマークには登録してあったのだが、いままでのドライブ回路で特に不自由はなかったので真剣に検討することはなかった。
観測室の９０Sをリモートで操作しようとして、いろいろと検討したのだが、どうもこれがよさそうである。コントロールのインターフェイスがLX200互換というのも良い。
これに先立って、ドライブ用のMOTORがバイポーラである。MOTORドライバは、ユニポーラでないとだめなので、これまで赤経に使用していたMOTORを赤緯軸に転用して、あらたに組み上げたのが写真のもの。MOTORは以前に秋月で入手したミネベア製で２００ステップのもの。ギアヘッドは、以前に会社からもらった、６０：１のギアヘッド付のリバーシブルMOTORから取り外して、MOTOR部分からギアを切断して接続した。
ぴったりするものを買えばよいのだが、いろんな在庫があるのでそれを活用した。固定するネジに適当な長さのものが無く、アンバランスな感じになっているが、がっちりとできた。
