９０ＳにMOTORを取り付け

９０SをGOTOドライブにしようとしているのだが、金具を加工してMOTORを取り付けた。

赤経軸はこんな感じ。

赤緯軸はこんな感じ。
このMOTORはこれまで赤経軸で使っていたものだ。
もうすこし、くふうが必要だと思われるが、常時動いているわけではないので、
このまま。
HOSTコンピューター側からコントロールができることは確認。
あとは、フィールドテストで追い込んでいく。
実はこれがいちばんたいへん。
定量的なデータもきちんと収集しなくては。