現在の設定では、
赤経 １４４ × １２５
赤緯 １４４ × ３０
となっている。ＭＯＴＯＲは２００ステップ／１回転である。
マイクロステップ数は、２０であるので、恒星時駆動の２０倍の周波数で駆動されることになる。このため、振動も少なく、非常になめらかに回転するのだが、Ｓｌｅｗモードになると、さらに高い周波数で駆動されることになり、ＭＯＴＯＲが追いつかない。
もうすこしギア比を下げても十分になめらかに駆動できるが、すぐにはできない。Ｐｉｃｇｏｔｏには、１０マイクロステップバージョンもあるので、それを試したのだが、どうもうまく動かない、肝心の恒星時駆動のスピードが正確に出ないのだ。試行錯誤の結果、やっと動かすことができた。
画面は、Ｐｉｃｇｏｔｏ サーバー側のコントロール画面である。恒星時運転では、下側の
Ｆｉｎｅ Ｓｐｐｅｄ 白抜きの数値で駆動される。恒星時のときには、６０７５０ が中心値となっているようだ。画面では、５５９６１となっているので、このまま運転すると、遅れていくことになる。従って、右側のところに、恒星時の値を設定して、Ｕｓｅ Ｃｏｒｒｅｃｔｅｄ Ｓｐｅｅｄ にチェックを入れて、設定すれば、きちんと動くことがわかった。
つまりは、バグである。
この状態では、Ｓｌｅｗ Ｓｐｅｅｄ を５０倍まで設定することができた。これなら、実用的である。
ところが、Ｔａｒｇｅｔ の座標を入力して Ｇｏｔｏ を指令すると、Ｔａｒｇｅｔ まで動いた後、もとのスピードの５５９６１まで戻ってしまう。再度、Ｕｓｅ Ｃｏｒｒｅｃｔｅｄ Ｓｐｅｅｄ にチェックを入れるとまた、正常な恒星時運転に戻すことができる。
２０マイクロステップモードバージョンではこういうことはない。
いささか、使いにくいが、恒星時運転からはずれていることは、座標表示が変化するのですぐにわかるので、全く使えないというわけではない。
ギア比を変えて、バグなしの２０マイクロステップバージョンを使うのが正解だろう。
それまでは、Ｓｌｅｗ Ｓｐｅｅｄ を優先して、バグありバージョンを使うことにする。
それにしても、天気が悪い、晴れない。
