ＨＡＮＤ ＰＡＤを作る。
以前にも作ったのだが、これを使用する ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＲが現役だったので、新たに作った。回路は、オリジナルのとおりだが、配線の説明に誤りがあり、とまどった。一番左下のＫＥＹはＦＦのものであるが、オリジナルは切替式だが、プッシュＳＷにして、方向ＫＥＹと同時に押すことでＦＦモードを実現させるようにした。
ＴＥＳＴの結果、うまく動作している。ＭＯＴＯＲのチューニングをきちんとしていないので、赤緯ＭＯＴＯＲの動きが悪い。というか追従していない。赤緯の最高速度の設定がうまくいってないことなる。このＭＯＴＯＲはいまどきの電流駆動型ものと違って、古いものなので、応答速度が遅いようだ。最適値に追い込んでいくしかない。
今日は曇り。明日から１週間出張なので、また来週ということになる。
