５月６日に自作の自動観測ソフトの始めての実戦テストを行った。
ソフトの仕組みは単純である。
１．観測リストを用意する。リストの構成は、テキストファイルで
star RA DEC
AH Vir 12h14m 58.7s +11°45'02"
GR Vir 14h45m 59.6s -06°47'01"
AH Vir 12h14m 58.7s +11°45'02"
というふうにして観測する数だけ記述する。
２．Ruby のスクリプトで、望遠鏡のコントロールソフト、CCDカメラのコントロールソフトに
Ｗｉｎ３２ＡＰＩでコマンドを与える。
ＬＸ２００のコントロールソフトは、ＤＣ－３ Ｄｒｅａｍｓ の ＬＸ２００ＡＣＰ
ずいぶん昔にＷｉｎ９５の時代にＤｅｍｏ版をもらったもの。ＬＸ２００へのコマンド送受信と
表示をしてくれるので、自前でコードを書くより楽である。
ＣＣＤカメラコントロールは、ＳｏｆｔｗａｒｅＢｉｓｑｕｅ の ＣＣＤｓｏｆｔ である。
いずれも、ＨＥＬＰ を見ると、Ｗｉｎ３２ＡＰＩのレファレンスが出ておリ、適当なパラメーターを
わたせば、ＬＸ２００を動かし、ＣＣＤカメラを制御してくれる。Ｒｕｂｙには標準でＷｉｎ３２ＡＰＩ を
操作できるライブラリがある。
３．プログラムは、次のように動作する。
① 観測リストファイルを開く
② ＬＯＧファイルを生成する
③ 観測リストから、読み込み、ＬＸ２００をその位置まで動かす。
④ 移動が完了したら、時刻とＬＸ２００が示している位置をコンソールに表示し、ＬＯＧファイルに記録する。
⑤ ＣＣＤｓｏｆｔに、星名とフィルターで撮影ファイルができるようにセットして、撮影開始。
今は、Ｖフィルターのみの撮影となっているが、ＵＢＶＢＩすべて可能にしてある。
⑥ 撮影が終了したら、時刻と星名をコンソールに表示し、ＬＯＧファイルに記録する。
⑦ 観測リストが無くなるまで続ける。ファイルＥＮＤを検出したらＬＯＧファイルをクローズ
して終了。ＬＯＧファイルは以下のように。
2012.05.06.19:58:24 Observe START
19:58:24 Telescope 13H11M33S 13.192777777777778 -4.13'10 -4.219722222222222
19:58:24 Filer V PY Vir 13h11m 10.5s -04°13'29"
19:59:46 Telescope 13H11M35S 13.193055555555556 -4.13'10 -4.219722222222222
19:59:46 Filer V PY Vir 13h11m 10.5s -04°13'29"
20:00:27 Telescope 13H11M35S 13.193055555555556 -4.13'10 -4.219722222222222
20:00:27 Filer V PY Vir 13h11m 10.5s -04°13'29"
2012.05.06.21:02:38 Observe END
デバッグモードなので、望遠鏡の位置がＬＸ２００からＤｏｕｂｌｅ のデータで来るのを直接出力している。
実際に運転してみた結果、プログラムは意図したとおり動いている。
以下、不具合点、改善点など。
１．どこまで実行しているのかわからないので、行番号をつけて、表示したほうが良い。
２．このプログラムとは関係ないが、ＬＸ２００のポインティング精度が良くなく、１０～２０分ほどずれている。しかし、位置の再現性は良い。
３．３時間で２４０回ほど撮像した。つまり、１２０回ほど望遠鏡にＭＯＶＥコマンドを与えたことになる。これが、良いことなのか。ＬＸ２００あは耐える設計になっているのか。観測のスタイルをもう少し検討する必要があるか。
自動観測は、もともと、晴天が続いているのに、観測を終了して寝なければならない、ということをどうにかしようと考えたものだ。
望遠鏡の稼働率を望遠鏡、観測室の安全性を確保したままでできるようにすること。
これが目標。
初期の目的は達しているが、スライディングルーフの電動化も含めてトータルで解決しなければならないだろう。
